数控钻床的运输以及进给伺服系统常见故障和排除方法

数控立式钻床的包装对于其在储运过程的安全影响大，如何包装数控钻床才能有效保护该设备不在储运时受到损伤呢?数控钻床多采用木箱包装，各木箱生产厂家在制造木箱时，对包装箱的材质、结构、含水率等项目做了具体规定。

包装箱检验抽样判定时还须参照各项规程，箱内机床应进行有效的固定和衬垫，其电器及加工未涂漆表面应做防锈防潮处理，其防锈有效期为两年。在存放及滞港期间机床类产品应库内保管，暂时露天存放时应垫高并加苫盖防止雨淋、水浸.箱面重心、防雨、勿倒置、轻放等标识应齐全，以保证运输时产品完好，安全的运抵目的地。

按照以上方法包装的数控立式钻床,一般情况下是不会发生什么问题的。若是运输过程中发生一些人力不可挡的自然灾害，而导致数控钻床受到损伤,这种情况需要另外处理，需要先弄清责任在谁，同时双方应提前做好责任划分。

数控钻床进给伺服系统常见故障和排除方法由数控钻铣床厂家给大家介绍下：

1.过载：当进给运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不佳时，会引起过载报警。一般会在CRT上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时，在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。

2.超程：当进给运动超过由限位开关设定的硬限位时或由软件设定的软限位时，就会发生超程报警，一般会在CRT上显示报警内容，根据数控系统说明书，即可排除故障，解除报警。

3.窜动：在进给时出现窜动现象：

①测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等；

②速度控制信号不稳定或受到干扰；

③接线端子接触不良，如螺钉松动等。当窜动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统过大所致。

4.爬行：发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是：伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠转动与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。

5.伺服电动机不转：数控系统至进给驱动单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，一般为DC 24V继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有：

①检查数控系统是否有速度控制信号输出；

②检查使能信号是否接通。通过CRT观察I/O状态，分析机床PLC梯形图(或流程图)，以确定进给轴的起动条件，如润滑、冷却等是否满足；

③对带电磁制动的伺服电动机，应检查电磁制动是否释放；

④进给驱动单元故障；

⑤伺服电动机故障。

6.出现振动：数控钻床在高速运行时，可能产生振动，这时就会出现过流报警。数控钻床振动问题一般属于速度问题，所以应去查找速度环；而钻床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的，即凡是与速度有关的问题，应该去查找速度调节器，因此振动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反馈信号及速度调节器本身这三方面去查找故障。